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Linetracer

ROBOTICS 2011. 5. 6. 22:42

드디어 완성했습니다..
만들기까지 수차례 삽질이 있었지만 딱 새벽6시에 완성했습니다.
PID 제어기를 넣어서 아니 사실은 P제어까지만 하였죠 아무튼 옆학회 선배님께 많이 물어보면서 만들었습니다.
신호처리 성적과 맞바꾼 라인트레이서..

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Posted by GaengKki
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Linetracer

ROBOTICS 2011. 3. 4. 01:00


요즘 DSP로 만들고있는것!

TMS320F2812 모듈을 사용하여 라인트레이서를 만들고 있다.

배우고 싶은게 많은데 쉽지 않다.. 끝까지 열심히해서 좋은 성과를 거두길..

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