드디어 완성했습니다..
만들기까지 수차례 삽질이 있었지만 딱 새벽6시에 완성했습니다.
PID 제어기를 넣어서 아니 사실은 P제어까지만 하였죠 아무튼 옆학회 선배님께 많이 물어보면서 만들었습니다.
신호처리 성적과 맞바꾼 라인트레이서..
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