수상은 못했지만 좋은 경험이였네요.

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Posted by GaengKki

Linetracer

ROBOTICS 2011.05.06 22:42

드디어 완성했습니다..
만들기까지 수차례 삽질이 있었지만 딱 새벽6시에 완성했습니다.
PID 제어기를 넣어서 아니 사실은 P제어까지만 하였죠 아무튼 옆학회 선배님께 많이 물어보면서 만들었습니다.
신호처리 성적과 맞바꾼 라인트레이서..

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Posted by GaengKki

Love Maker

ROBOTICS 2011.03.06 00:38
  카운터를 끝내고 나면 드디어 AVR의 세계로 입문하게 된다. AVR의 각 기능을 접하기 위해 가장 만만한 LED를 사용해 본다. LED를 하트모양으로 설계를 하여 이 작품은 사랑생성기라 불리운다.
                                                                                                                                           
사용재료
MCU : ATmega8535
레귤레이터 : LM2575-5
기타 : LED, 리셋스위치, 가변저항, 소켓등

MCU는 ATmega8535를 사용하였다. 가격도 저렴한편이고 LED정도를 다루기엔 적당하다고 생각을 하였다.

ATmega8535중 Timer/PWM, ADC, External Interrupt, Usart  기능을 사용하여 LED를 제어해보았다.

Timer기능을 사용하여 일정한 시간마다 LED를 깜박이게하고, PWM기능은 LED의 밝기조절을 한다.

External Interrupt 기능을 사용하여 버튼을누를때마다 LED를 제어하고 가변저항을 이용하여 ADC기능을 익혀보았다.

또한 컴퓨터와 RS-232 직렬통신을 해보았다.

                                                                                                출처 : alldatasheet.com

  ATmega8535가 사용할 수 있는 최대 클럭이 16MHz이다. 최대클럭을 사용하기위해 16Mhz 크리스탈을 달았다.

  ATmega8535는 동작전원이 5V이기때문에 5V이상을 걸어주면 칩이 타게된다. 이를 방지하기위해 레귤레이터를 사용하였다. 레귤레이터 LM2575를 사용하였는데 여기서 주의할점이 아웃풋전압을 유심히 봐야된다. LM2575는 아웃풋전압이 3.3v, 5v, 12v, 15v 이렇게 4종류가 있는데 아웃풋전압을 신경쓰지 않으면 칩을 손상시키거나 동작이 안될수가 있으니 주의하자. 
                                                                                                               - 출처 : alldatasheet.com


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